La rueda dentada es básicamente una rueda con el perímetro totalmente cubierto de dientes. El tipo más común de rueda dentada lleva los dientes rectos aunque también las hay con los dientes curvos, oblicuos etc. Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar con su eje.
Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sin fin y la cremallera.
Este operador se puede emplear para dos funciones básicas:
- Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su sentido de giro, velocidad o dirección, acoplándose directamente con varias ruedas dentadas entre si.
- Transformar movimientos giratorios en alternativos o viceversa, empleando mecanismos que combinan la rueda dentada con la cremallera.
Durante la edad media se empleaban mecanismos de rueda dentada- linterna que eran de uso común en todos los ingenios hidráulicos de la época como los molinos.
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